Daniel Leprêtre recevra, à titre posthume, la Médaille d’Or du Mérite civique le 20 mars 1968. Et une citation à l’ordre de l’armée : "Appartenant à l’Equipage du sous-marin "Minerve", a, dans les conditions très exigeantes de la navigation sous-marine, toujours donné un haut exemple de valeur professionnelle et de dévouement au bien du service. Disparu en service commandé avec son bâtiment, devant Toulon, le 27 janvier 1968."